特點(diǎn)與應(yīng)用:
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)Profibus-DP協(xié)議
多圈最大30位,可拆卸的模塊化總線適配器,地址任意設(shè)定,更方便連接
歐系標(biāo)準(zhǔn)安裝尺寸,軸型安裝或盲孔型安裝,端子接線更方便安裝
防護(hù)等級(jí)最高達(dá)IP68,工作溫度可達(dá)-40°C...+85°C,可完美應(yīng)用與長(zhǎng)時(shí)間水下工作
具有安全鎖式軸承設(shè)計(jì),可防止大尺寸優(yōu)質(zhì)軸承組在運(yùn)行和安裝期間,由于軸向載荷較大而造成不對(duì)心。
可選擇不銹鋼防爆型重載編碼器,具有EX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb 歐盟防爆等級(jí)認(rèn)證 ,為石油化工以及防爆設(shè)備保駕護(hù)航。
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產(chǎn)品系列 |
KSM58J |
KSM58T |
KSM58H |
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尺寸(外殼) |
? 58mm |
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特性 |
軸型帶夾緊法蘭 |
軸型帶同步法蘭 |
抱緊環(huán)式盲孔型 |
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主軸尺寸 |
軸型?6、8,10,12,14,15mm |
軸型?6、8、10mm |
盲孔型?6、8,10,12,14,15mm |
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輸出信號(hào) |
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)Profibus-DP協(xié)議 |
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電源電壓 |
10....30VDC(反極性保護(hù),過(guò)壓保護(hù)) |
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單圈分辨率 |
標(biāo)準(zhǔn)13位8192,最大16位65536 |
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圈數(shù) |
4096圈 |
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編碼 |
二進(jìn)制碼 |
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重復(fù)精度 |
±2BIT |
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消耗電流 |
<50mA(24V電源) 空載 |
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可編程參數(shù) |
每圈對(duì)應(yīng)值可調(diào),軟件限位開(kāi)關(guān),旋轉(zhuǎn)方向,預(yù)設(shè)值,速率輸出,速率時(shí)基,波特率 |
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最大轉(zhuǎn)速 |
6000r/min |
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主軸負(fù)載 |
徑向110N,軸向40N |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65或IP66 |
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啟動(dòng)力矩 |
≤3Ncm |
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工作溫度 |
-40°C....85°C(可定制工作溫度-40°C....85°C) |
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儲(chǔ)存溫度 |
-40°C....100°C |
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抗沖擊 |
1000m/s2, 6ms(100g) |
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抗振動(dòng) |
20g |
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連接方式 |
三孔適配器端子接線 |
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出線方式 |
徑向側(cè)出 |
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可編程參數(shù)
Profibus-DP接口支持CLASS1和CLAS2功能。 除此之外, GSD文件支持更多特性, 如軟件限位開(kāi)關(guān)。 另外, 以下參數(shù)可直接通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)編程, 無(wú)需任何其他裝置。
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計(jì)數(shù)方向 |
在操作參數(shù)時(shí),編碼序列可編程。參數(shù)決定輸出編碼增加或減少的計(jì)數(shù)方向 |
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每轉(zhuǎn)脈沖 |
這一參數(shù)用于編輯期望的每轉(zhuǎn)步數(shù)。可在1到4096間選擇。 |
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總分辨率 |
這一參數(shù)用于編輯期望的完全測(cè)量長(zhǎng)度的測(cè)量單元數(shù)量。值不可超過(guò)編碼器的總物理分辨率。 |
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預(yù)置值 |
期望的位置值,應(yīng)達(dá)到軸的某個(gè)物理位置。位置值由參數(shù)預(yù)設(shè)設(shè)置成為期望的處理值。 |
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速率 |
這一輔助軟件可額外傳送旋轉(zhuǎn)速率。在處理值后以二進(jìn)制代碼,16位給出。 可選擇四種不同的單位: 步/10ms, 每100ms,每1000ms和每分轉(zhuǎn)數(shù)。 |
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軟件限位開(kāi)關(guān)功能 |
可設(shè)置兩個(gè)軟件限位開(kāi)關(guān)。如果這些值超出或降低,輸出字中的一位將被設(shè)置。 |
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在線參數(shù)化 |
設(shè)備試運(yùn)轉(zhuǎn)階段有特殊模式,能夠在編碼器傳輸數(shù)據(jù)時(shí)改變參數(shù)。為持續(xù)操作,另一種模式能夠保護(hù)參數(shù)不受意外變化的影響。 |
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帶連接帽配置
終端電阻集成安裝于連接帽內(nèi),如果編碼器連接于總線末端或起始端,必須開(kāi)通。 ![]() 第1~(n-1)個(gè)裝置 第n個(gè)裝置 連接數(shù)據(jù)線和電源
電源只能連接一次(無(wú)論使用哪種夾具)。如果終端電阻斷開(kāi),輸出總線是不連接的。
GSD文件用于安裝編碼器。 GSD文件安裝光盤(pán)和詳細(xì)用戶手冊(cè)可從BOTEEM定購(gòu)或下載。
連接帽背面具有兩個(gè)LED, 可顯示裝置狀態(tài)。 在安裝和設(shè)定編碼器時(shí)很有幫助。
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接口 安裝 旋轉(zhuǎn)編碼器連接兩或三根電纜, 根據(jù)電源集成于總線電纜還是單獨(dú)連接而定。如果供電電源集成于總線電纜, 其中的電纜密封套可通過(guò)一個(gè)插頭安裝。 電纜密封套適合直徑5.5至9mm的電纜。
Profibus-DP裝置地址設(shè)置由連接帽中用戶界面友好的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)完成。 允許地址在1至99之間, 僅允許使用一次。 安裝時(shí)卸下兩個(gè)螺帽即可打開(kāi)連接帽。 |
訂貨型號(hào)代碼:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
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絕對(duì)值編碼器 |
KSM58J - |
XXX |
XXX |
XX
12 13 14 16 |
-XXX
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X
0 S V W H |
- X
R |
XX |
- XX
EX |
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1、規(guī)格系列 KSM58J KSM58T KSM58H |
B12 |
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2、輸出信號(hào) |
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DP Profibus-DP輸出 DP |
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3、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù) B12 12bit(標(biāo)準(zhǔn)4096圈) |
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4、每圈分辨率 12 12 bit(4096分辨率)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 13 13 bit(8192分辨率) 14 14 bit(16384分辨率) 16 16 bit(65536分辨率) |
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5、機(jī)械安裝尺寸 詳情請(qǐng)看SASM58多圈絕對(duì)值編碼器機(jī)械尺寸圖訂貨代碼 |
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6、防護(hù)等級(jí)、外殼材質(zhì)
0 防護(hù)等級(jí)IP65,鋁合金外殼 S 防護(hù)等級(jí)IP68,鋁合金外殼(可長(zhǎng)時(shí)間水下工作) V 防護(hù)等級(jí)IP66,不銹鋼重載外殼 W 防護(hù)等級(jí)IP68,不銹鋼重載外殼(可長(zhǎng)時(shí)間水下工作) H 防護(hù)等級(jí)IP66,鋁合金外殼(-40°C軍工級(jí)低溫標(biāo)準(zhǔn)) |
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7、出線方式
R 徑向側(cè)出 |
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8、連接形式 |
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H3P 三孔連接帽 |
H3P |
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9、EX防爆型 |
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EX 防爆型編碼器EX II 2G Ex ib IIB T4 Gb |
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